I003-04 IAI製CC-Link用通信ユニット RGW-CC
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中古 9099円 (税込)
商品詳細情報
| 管理番号 | 中古 ：Z3492837254 | 発売日 | 2025/02/22 09:04 | 定価 | 9099円 | 型番 | 80121327186 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 原型 | 川澄結 | ||||||||
| カテゴリ | |||||||||
備考
商品説明
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MODEL:RGW-CC
仕様：
http://www.iai-robot.co.jp/product/control/imgs/PDF/RC_2010-09_503-514_CONTROLLER(CJ0159-3A-1).pdf#search=RGWCC
ROBONETをＣＣ?Ｌｉｎｋ経由で動作させるための通信ユニットです。
MODEL:RGW-CC
電 源:DC24V ±10%
消費電流:最大600mA
通信規格:CC-Link Ver2.0
通信速度:10M/5M/2.5M/625k/156kbps（専門ソフトによる切替え）
同期方式:ブロードキャストポーリング方式
符号化方式: フレーム同期方式
符号化方式: NRZI
伝送路形式: バス形式（EIA RS485準拠）
伝送フォーマット: HDLC準拠
誤り制御方式: CRC（X16＋X12＋X5＋1）
占有局数: リモートデバイス局 1倍4局 4倍2局 8倍2局
通信ケーブル長:
通信速度（bps）10M 5M 2.5M 625k 156k
総ケーブル長（m） 100 160 400 900 1200
通信ケーブル:CC-Link 専用ケーブル
使用周囲温度: 0～40
使用周囲湿度: 95%RH以下（結露のないこと）
使用雰囲気:腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと
保護等級: IP20
重 量: 140g
付属品:
終端抵抗基板（型式TN-1）
ネットワーク用コネクタ／非常停止用コネクタ
終端抵抗ケーブル（110Ω／130Ω）
ROBONET は、フィールドネットワーク経路でロボシリンダを自由に動作可能な新タイプのコントローラユニットです。従来のコントローラに比べて、省配線、コンパクト化、DIN レール取付により、配線・設置の手間を大幅に削減することが可能になりました。
1，省配線
I／Oケーブルを1本ずつPLCの端子に配線していたのをフィールドネットワークで接続することで、専用ケーブル1本で配線処理が完了します。また各ユニットの連結はユニット接続基板でつなぐだけですので、コントローラの配線作業が大幅に簡略化されました。
2，移動位置、速度、加速度等を直接数値指定で動作可能
従来のようにポジションに移動位置や速度を入力し、ポジションの番号を外部から指定して移動させる方式以外に、移動位置（座標値）、速度、加速度等を
数値データで送って動作させることができます。移動位置がワーク毎に変更になる場合や任意の位置に移動させたい場合等に効果的です。
3，超コンパクト
各ユニットは幅34mm×高さ100mm×奥行き73mmの
超コンパクトサイズです。
またベースユニットがなく本体をコネクタで連結していく方式
ですので台数が多くなっても、
設置スペースは少しで済みます。
4，最大16軸まで動作可能
1台の通信ユニット（GatewayRユニット）に対し
最大16台のコントローラユニットが接続可能です。またR A C O Nユニット（ R C A 用コントローラ）、
RPCONユニット（RCP2用コントローラ）を混在して自由に接続が可能です。
5.コントローラユニットは折返し可能
オプションの拡張ユニットを使用してコントローラユニットの連結を
折り返すことが出来ますので、横方向のスペースが狭くても
多数の軸の連結が可能です。
また同じ拡張ユニットを使用して、ROBONET以外のコントローラ
（SCON、PCON－CF、ERC2）をROBONETのゲートウェイユニットに
接続して使用することが出来ます。
6.原点復帰不要な簡易アブソ仕様
インクリメンタル仕様の軸を、原点復帰を行わずに動作可能にするのが
簡易アブソRユニットです。RACONユニット（RCA用コントローラ）／
RPCONユニット（RCP2用コントローラ）に簡易アブソRユニットを
装着することで電源を遮断してもアクチュエータのエンコーダデータを
バックアップします。
7.DINレール取り付け
コントローラの取り付けはDINレール取り付けタイプですので、ワンタッチで固定、取り外しが可能です。
状態
外観は写真通りです。
万一、他の瑕疵がありましたら、一切免責とします。
写真は、入札の参考程度にお考え頂きますようお願いします。
ノークレームノーリターンでお願いいたします。
お渡し物
写真通りで本体 + コネクタ1個 ＋ 固定板２本です。
その他の付属品無です。
DINレールはでお付けします。
注意事項 ＆ ページ内容について
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本出品は、全てジャンク品、パーツ取り用品扱いです。材料の劣化、傷など瑕疵がありましたら、一切免責とします。理由の如何に関わらず、返金のと返品はできませんのでご了承下さい。 こちらの商品に入札される場合は、出品ページに記載されている全ての事項に同意したものとさせて頂きます。落札前に商品説明を最後までにご覧になってください。落札後のクレームは一切お受け出来ませんのでご了承お願いします。
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オ ー ク シ ョ ン 終 了 後
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取引後の評価について
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評価は差し控えさ せて頂きます。
ただし評価して頂いたお客様については評価させて頂きます。
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ご連絡が来ない場合
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落札後24時間以内に返事がない場合、こちらから連絡させて頂きます。
連絡後さらに２日以内に返事がない場合は、取引はキャンセルとさせて頂きます。 ご了承下さい。
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キャンセルについて
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ご落札後のキャンセルは一切お断りいたします。
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入札取り消しについて
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商品画像について
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ジャンク品（故障品扱い）、修理対象品、パーツ取り用品、スクラツプ品について
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当方では一切の補償は致しません。返金と返品は一切応じません。
動作未確認、未清掃です。 商品状態も細かくチェックしておりません。細部に渡る細かなチェックはできておりません。商品状態、部品の欠品等、多少の記載漏れはご理解の上ご入札をお願い致します。表面に劣化、傷があります。 傷や汚れ・塗装ハゲ・シール跡、もしくは保護ゴム欠品・劣化、ネジ欠品などある場合がありますのでご注意下さい。瑕疵担保責任は一切免責とします。品質の保証が出来ないためジャンク扱いでお願いします。完全ノークレーム・ノーリターンです。
写真を見る人のよっては異なった見解になる事もあろうかと思われますので、入札の参考程度にお考え頂きますようお願いします。お届けできる品（出品物） ⇒ 画像に写ってる物 です、 付属品など・・・ お届けできる品は 画像で ご確認ください。 画像はあくまでイメージです。実際の商品とは若干見た目が異なる場合が御座いますのでご了承下さい。
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